補盲激光雷達的興起
從去年寫廣州車展上看到的激光雷達展車到現在，市面上已經有各種頭頂著“包”（激光雷達）的新勢力智能駕駛車輛上路了，另外各類外資廠商都在狠狠角力抓緊將激光雷達帶上車。
目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達－flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
目前生產Flash激光雷達的企業，亮道智能和禾賽分別爆出好消息：
亮道智能獲超億元人民幣B1輪融資 ，其產品在2023年交付量產，其客戶可能不但有新勢力還有成熟的歐美主機廠。
禾賽科技推出純固態激光雷達 ，2023年內交付。
所以資本和市場都對這個細分市場看好。
Flash激光雷達采用類似攝像頭的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。
由于采用感光元件與當前主流上車的MEMS等機械以及半固體不同，它屬于全固態激光雷達，他體積小，更經久耐用，由于采用類似于攝像頭的芯片感光，他的價格更優，另外它還可以在車上靈活布置。但他當前的缺點是探測距離短，可是他可以提供很寬的視場角FOV，這就為當前補盲的細分市場提供了方案。
當前上車的一般半固體激光雷達FOV為水平120度左右，垂直25度左右。而當前已經發布的亮道和禾賽的Flash激光雷達FOV水平100度左右，垂直75度左右。
垂直方向的FOV就為垂直補盲場景提供支持，例如轉彎拐角處物體的探測，超車和加塞場景，泊車應用等。
所以激光雷達的汽車應用不但站住腳了而且還更加多元和細分。
參考文章以及圖片
LiDAR and Other Techniques Measuring Distance with Light for Automotive Industry － Technical Consultant， Hamamatsu Corp．
＊未經準許嚴禁轉載和摘錄
原文標題 : 補盲激光雷達的興起
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