人形機器人集材料、機械、電子、傳感、控制、人工智能等多種技術于一體，在感知方面，是3D空間高維度感知，技術難度遠高于其他非仿生類機器人，需要利用仿生感知認知技術。

當前，機器人正在向類人方向發展，人形機器人擁有類似人類的外觀，以及類似人類的感知、思維、決策、行為、交互等能力，因此其技術壁壘高、研發難度大。根據新思界產業研究中心發布的《2022－2027年中國仿生感知認知技術行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，為達到類似人類的感知能力，機器人的傳感器需要極高靈敏度，要求能夠感知微小的力以及微小的形狀變化。仿生感知認知技術即為了解決機器人高靈敏度感知需求而開發，可以大幅提升機器人的感知精準度。

人形機器人屬于仿生機器人，與其他機器人相比，其自由度、靈活度更高，可完成各種復雜動作與精細動作，包括奔跑、跳躍、舞蹈、武術、球類運動以及拿取微小、易碎物品等。人形機器人集材料、機械、電子、傳感、控制、人工智能等多種技術于一體，在感知方面，是3D空間高維度感知，技術難度遠高于其他非仿生類機器人，需要利用仿生感知認知技術。

2022年8月，小米發布全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，其支持多達21個自由度，并能實現各自由度0．5ms級別的實時響應，可模擬人的各項動作，感知人類情緒。CyberOne即應用到仿生感知認知技術、生機電融合技術等。

皮膚是人類實現觸覺感知的重要器官，仿生電子皮膚可通過模仿人類皮膚的結構特征，來實現觸覺感知功能，這是仿生感知認知技術的一個重要發展方向。2022年6月，我國濟南大學團隊聯合北京理工大學團隊共同提出了由人工智能（AI）驅動的全皮膚仿生（FSB）電子皮膚，具有8053．1kPa－1（＜1kPa）的超高靈敏度，快速響應的恢復時間（＜5．6ms）等特點。我國政府大力支持機器人產業發展，對仿生感知認知技術的關注度不斷提高。2021年12月，工信部等15個部委聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出把握機器人技術發展趨勢，研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術。2022年8月，在“2022世界機器人大會”上，工信部發表的報告提出，我國信息感知與導航等共性技術取得突破，仿生感知與認知、電子皮膚等前沿技術取得部分原創性成果。

新思界行業分析人士表示，我國以及全球進入人形機器人市場布局的頭部科技企業不斷增多，未來十年內，人形機器人行業將進入高速發展期。預計到2030年，全球人形機器人市場規模將達到780億美元，中國人形機器人市場規模將達到156億美元。我國仿生感知認知技術正在快速進步，作為人形機器人核心技術之一，其未來市場前景極為廣闊。

       原文標題 : 【洞察】仿生感知認知技術是人形機器人核心技術之一 市場前景極為廣闊